GPS Trimble OEM приемник. Подключение. Часть 1.

   Разборка автомобилей - находка для тех, кто хочет поработать руками... Вот и появилась возможность поковырять GPS приемник от Trimble. P/N: 31900-G. Чипсет - Trimble AH12H, SC414377APV, 38129. MX J994438, 33408-02 v7.52 .
   Сразу было понятно куда подключать антенну, но вот с питанием приемника пришлось немного повозиться. Ясное дело - раз автомобильная железяка - значит +12 Вольт. Фото больше.
   Линки, от которых я отталкивался:
OEM продукция от НавГеоКом
In-vehicle navigation and telematics
Portable Devices
Программное обеспечение Trimble Survey Controller™ версии 10 для контроллеров TSCe и ACU

   C обратной стороны девайса (Фото больше) видно стабилизатор напряжения +5 Вольт. Прекрасно! Смотрим по дорожкам и выясняем, что верхний разьем это то что нам нужно 8 пин это постоянный "+ 12 В" для поддержания памяти (отсюда напряжение не должно сниматься), а 7 пин это основное питание "+ 12 В". С сигналом GND и так все понятно, но на всякий случай - это 1 пин.
   С этой же стороны видно предпологаемое место установки круглой батарейки на 3,6 В. Но т.к. устройство предполагалось установить в свой автомобиль, на время эта затея с батарейкой ушла на второй план...
   Потребление приемника совсем не значительное - по 7 пин ток 240 мА (рабочий режим), а по 8 пин 0,75 мА (память).

   Я специально выделил кусок ПП, для наглядности. Это те места, которые необходимо было исследовать на предмет подключения к компьютеру.
   И так смотрим на самый верхний красный прямоугольник - место для подключения всего что нам нужно. Про питание приемника - уже ясно 7 и 8 пины. Отсчет от отверстия с квадратной площадкой (справа на лево, вверх и снова справа на лево).

   Если внимательно посмотреть (красный вертикальный прямоугольник) возле процессора - снова видим еще один разъем, точнее место для пинов. Из различной информации, скорее всего это и есть СОМ порт для управления приемником. Но я не стал глубоко вникать в эту тему, если у кого есть желание - позанимайтесь сами.
   Проверял на соответствие с данной таблицей - все совпадает. Единственное, что можно отметить и почему я не стал подключать компьютер именно к этому разъему, так это тот факт, что нужно (на всякий случай) буферизировать сигналы СОМ порта, используя какой-либо приемопередатчик. Например MAX232, или аналогичный. Но зачем городить огород, если это уже есть на ПП.
   В таблице указана разводка приемника Lassen LP GPS, не обращайте особого внимания, т.к. во всех документах на приемники Trimble эта таблица одинаковая.

   Там же в описании есть предупреждение, свидетельствующее о том, что сигналы "готовы" к использованию СОМ порта. На данной ПП разъем подключения обозначен как J5 , а не J4 (как указано в мануале lassenlp_manual_ru.pdf).
   Теперь смотрим на красный квадрат - ИМС, согласующая уровни сигнала - приемопередатчик SN75179B, вот ее мануал. Немного поработав тестером и обследовав близко расположенные элементы видим следующее...

   Не стану расписывать резисторы по номиналам и обозначениям (хотя ...), подключенные к выводам SN75179B, если у кого будет желание - самостоятельно, визуально или тестером посмотрите. Но подключение к СОМ порту такое как на рисунке.

   +Vcc это соединение на плате, его можно просто проверить, подключив приремник к +12В. Резисторы сверху вниз: R104 (1K), R114 (1K), R103 (1K), R111 (1K), R113 (215 Ohm), R112 (215 Ohm). И так разъем подключения СОМ порта: 2 пин - TxD и 5 пин - RxD. Т.к. устройство использовалось в автомобиле, следовательно должна быть высокая помехозащищенность сигналов. Trimble это решило при помощи передачи сигнала через дифференциальный приемопередатчик. Ну а мы это с таким же превосходным результатом не берем во внимание (хотя, может я и не прав).

   Все подключили к питанию, вывели разъем СОМ порта, подключили к компьютеру.
   Теперь о программном обеспечении. Есть программа, которую рекомендует Trmble, но на сайте производителя трудновато ее найти. Программа предназначена для управления большинством приемников Trimble того времени (1999 год).
   Забираем, разархивируем (инсталляция не требуется) и запускам. В архиве есть программы и для DOS и для 32-разрядной системы. Чем можно управлять - видно из картинки. Не стану глубоко зарываться в описание программы - все и так интуитивно понятно... Самый нужный нам пункт это меню Configure, где и происходит настройка режимов работы нашего приемника.

   Что хотелось бы отметить - это зеленые точки в окне Status, а именно:
BBRAM - проверка напряжения питания резервной батареи для памяти. Если на 8 пине разъема при включении основного питания (7 пин) нет напряжения - это ошибка!
Antenna - проверка соединения приемника с антенной. Конечно же антенны GPS приемников в большинстве случаев АКТИВНЫЕ !!! Т.е. на нее подается питание +5 В, конкретно в этой модели, но бывает и более низкое напряжение, если приемник с пониженным энергопотреблением (+2,7 В) !!! Внимание !!! Если используется пассивная (самодельная) антенна необходимо центральную жилу коаксиального кабеля развязать по постоянному току через конденсатор 10 pF - не забывайте об этом !!! Перед подключением антенны не затруднитесь и померте напряжение на антенном входе !!! Так вот, если подключена активная антенна и кабель с антенной - ОК - то все в норме.
RTC - как правило, сразу ОК - это питание приемника.
Almanac - Сохраненный альманах в памяти. Если нет питания на пине 8 (или отсутствует резервная батарея) и альманах не сохраняется в памяти - это не есть ОК. Прийдется ждать некоторое время (от 15 до 45 минут), что бы альманах записался в память.
   Даже находясь в помещении приемник смог найти 7 спутников - левое окно Satellite Data.

   Вообще, пытаясь подключить данный девайс к компьютеру мы преследовали одну простую цель - создать систему навигации на ПК. Как нельзя лучше для этого подходит программа OziExplorer. Но нам нужно передавать этой программе данные в NMEA формате. Поэтому идем в пункт меню Configure, открываем меню Serial Port Configuration. Видим конфигурацию двух портов. Устанавливаем параметры как указано на картинке, жмем кнопку Set Port 1 (или Set Port 2) и все. Как правило нам нужен только Port 1. По умолчанию протокол TSIP - это то что использует Trimble. Если же есть в программе, которой нужно передовать данные, скорости выше 4800 bps - то ставим скоросто выше. В OziExplorer такая возможность есть, но как правило данные передаются в формате ASCII для NMEA, поэтому скорость не критична и на 4800 bps все работает ОК. Возврат к заводским установкам - Send Break.

   Есть еще одна программа для приемников Trimble - acutime2k_monitor.zip, (не мог найти на сайте производителя что б кинуть на нее линк) в ней ничего нет особенного, кроме как показывает количество видимых спутников (просто программа не для этого приемника (IMHO)), но здесь есть один незаменимый пункт, которого нет в предыдущей программе: в меню Setup пункт NMEA Output, где можно выставить необходимые пакеты, которые будут передаваться к компьютеру - на картинке видно. Выбирайте все что необходимо...
   Все установки сделаны и переданы в приемник, сохранены в BBRAM. При условии питания 8 пин все работает и сохраняется превосходно. При режиме NMEA показания видимых спутников обнуляются. Если же нам снова нужно управлять приемником - прийдется вернуться к заводским установкам нажав кнопку Send Break в первой программе.

   Закрываем программу управления приемником, дабы "освободить" СОМ порт, заходим в OziExplorer и идем в конфигурацию, настраиваем параметры GPS приемника и радуемся... Более подробно я не стану останавливаться на программе OziExplorer - это отдельная тема как и что делать или Как смотреть ...
   Кое что я уже писал (ликбез), но это было предназначено для темы развития Wi-Fi сети. Может пригодится кому...
   GPS Trimble OEM EPSON S1K50023F00C2 - новый девайс для исследований...